1.   织机的传动系统

一、织机传动机构的要求 
织机是极为复杂的机器，具备五大机构和一些辅助机构，而且各个机构之间要求有严格的时间及工艺配合。所以传统织机的开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构一般采用齿轮或齿型带传动形式；送经机构一般通过三角皮带轮进行传动，送经量则通过经纱张力来进行调节。新一代高速无梭织机则采用多个电机分别传动各个机构的方式，其运动配合则由中央处理器进行控制，保证各运动之间的时间协调。
二、有梭织机的传动系统
1．有梭织机的传动机构
在有梭织机上，首先由电动机通过皮带传动驱动主轴回转，再由主轴传动其它机构。
如图11-1所示，电动机通过2～3根A型三角皮带传动织机主轴1，再由主轴通过主轴齿轮2及中心轴齿轮3 传动中心轴4。主轴与中心轴的转速比为2:1。主轴通过牵手5使筘座脚6摆动，带动钢筘打纬。同时，由筘座脚传动送经机构和卷取机构，由织机的中心轴驱动开口机构、投梭机构、断经自停机构以及断纬自停机构。这样就带动了全机的运转。有梭织机的传动系统如下：


三、无梭织机的传动系统
无梭织机的传动系统相对于有梭织机来说，由于其机构功能较多而更为复杂。各种不同的无梭织机也采取相类似的传动方式，但是根据织机的种类、型号、性能、生产厂家的不同而有所区别。
1．喷气织机传动系统
传统的喷气织机的传动系统如图11-2所示。主电动机通过组合型三角皮带传动织机主轴1，由主轴通过主轴齿轮2及中心轴齿轮3传动中心轴4，再由中心轴齿轮3和绞边轴齿轮5传动绞边轴6。主轴与中心轴的转速比为2:1，与绞边轴的转速比为1:1。窄幅喷气织机通常通过四连杆装置驱动打纬机构，主轴通过连杆机构的牵手8使摆臂（筘座脚）9往复摆动，带动钢筘打纬。同时，由绞边轴传动绞边机构7，并通过三角皮带轮14传动送经机构。另外主轴通过齿型带轮

12传动卷取机构。开口机构则通过织机的中心轴经齿型带轮13驱动。
喷气织机的引纬系统采用与织机分离、但由织机主控制装置同步控制运行的电子储纬器供纬，引纬供气机构一般通过电磁阀进行控制，断经和断纬采用电子自停装置。
当寻纬或打慢车时，通过变频器使电机慢速运转，安装在织机主轴上的感应器则使织机每次仅回转一转。
新型喷气织机（特别是宽幅喷气织机）采用共轭凸轮打纬机构，以适应重厚织物的加工，而且普遍采用了电子送经装置和电子卷取装置。
织机在微机控制系统的控制下，以主轴编码器信号为时间基准，协调地完成各机构的运动。

图11-2  传统喷气织机传动示意图
1—主轴  2—主轴齿轮  3—中心轴齿轮  4—中心轴  5—绞边轴齿轮  6—绞边轴  7—绞边器
8—牵手  9—摆臂  10—摇轴  11—筘座  12—卷取皮带轮  13—开口皮带轮  14—送经皮带轮
新型喷气织机的传动机构如下：

2．喷水织机的传动系统
喷水织机的传动机构与传统的喷气织机基本相同，其主要区别在于开口、引纬和打纬机构。喷水织机引纬采用水泵加压喷射水流来引导纬纱飞越梭口。喷水织机一般采用四连杆打纬机构，其引纬载体（水流）的集束性比喷气织机的引纬载体（气流）要好得多，但品种局限性较大，仅适合在疏水性的合纤长丝织物的加工中使用。喷水织机通常采用连杆开口机构或多臂开口机构，生产平纹织物、斜纹织物或小提花织物。现在，也有采用凸轮开口形式的，但使用还不是很普遍。由于喷水织机在接力引纬方面存在困难，所以在织物幅宽上受到一定限制。

图11-3  喷水织机传动示意图
1—主轴  2—主轴齿轮  3—中心轴齿轮  4—中心轴  5—绞边轴齿轮
6—绞边器  7—牵手  8—摆臂  9—筘座  10—连杆  11—摆臂 
12—

开口轴  13—送经皮带轮  14—凸轮  15—水泵  16—卷取皮带轮
喷水织机的传动机构如下：

3．剑杆织机传动系统
剑杆织机是无梭织机中应用最广泛的一种织机。新一代高速剑杆织机一般采用电子送经机构、电子卷取机构、共轭凸轮打纬机构，开口机构则可配置凸轮、多臂或大提花。剑杆织机的传动机构如图11-4所示。主电机1通过电磁离合器2传动主轴3，并通过主轴齿轮4传动打纬凸轮轴齿轮5，再通过打纬凸轮7、摆臂8，驱动筘座9进行打纬。引纬机构则通过左右两侧的齿轮5传动传剑驱动轴齿轮10，再通过传剑驱动轴11和空间曲柄机构12驱动左右引剑机构。
寻纬功能和慢车功能则通过以下机构完成：当织机正常运转时，线圈16、17均不导通，使离合器13、14啮合，离合器14、15分离，通过齿型带轮18驱动开口机构。当寻纬时，线圈16、17均导通，此时，离合器14、15啮合，寻纬电机19通过链轮15传动齿型带轮18驱动开口机构；离合器13、14分离，打纬机构和传剑机构均保持静止。当打慢车时，线圈16不导通，线圈17导通，此时离合器13、14、15均保持啮合状态，寻纬电机19带动整机慢速回转。同时，通过安装在离合器上的定位销，使得寻纬和打慢车时，每次织机仅回转一转。
与喷气织机相同，剑杆织机各机构的运动，也是在微机控制系统的控制下，以主轴编码器信号为时间基准，协调地完成的。

图11-4  剑杆织机传动示意图
1—主电机  2—电磁离合器  3—主轴  4—主轴齿轮  5—打纬凸轮轴齿轮  6—打纬凸轮轴
7—打纬凸轮  8—摆臂  9—筘座  10—传剑驱动轴齿轮  11—传剑驱动轴  12—空间曲柄
13、14—离合器  15—离合器(链轮)  16、17—线圈  18—齿型带轮  19—寻纬电机
剑杆织机的传动机构如下：

4．片梭织机传动系统
传统片梭织机的主传动系统如图11-5所示。主电机通过皮带轮传动主轴1，安装在主轴1上的打纬凸轮2驱动筘座3进行打纬。
同时，主轴1通过一对圆锥齿轮4、5传动直轴7。引纬机构通过安装在直轴7上的投纬凸轮6传动。递纬夹打开机构、升梭机构、梭夹打开机构则通过直轴7上的三槽凸轮8传动。直轴7上的齿轮9则通过一系列的过桥齿轮驱动片梭输送链轮。
送经和卷取机构都有电子装置控制。开口机构可配置凸轮装置，也可积极式电子控制多臂机，或者电子控制的提花机，通过独立的微型电机单独传动，从而简化机械结构，提高可靠性。

图11-5  片梭织机传动示意图
1—主轴  2—共轭打纬凸轮  3—筘座  4、5—圆锥齿轮
6—投梭凸轮  7—直轴  8—三槽凸轮  9—齿轮
四、启制动装置
运转中的织机往往因经纬纱断头或机电装置的故障而停车，即使最现代化的织造生产也难免于此。处理停车后又需开车继续运行。所以织机的启、制动对正常生产来说十分重要。它们应该满足以下要求：
（1）织机启动应当迅速，在第一次打纬时，织机车速和钢筘速度应达到或接近正常运转时的速度；
（2）织机制动应当有力、及时，避免织机开始制动后，在明显下降的车速条件下继续形成织物；
（3）织机的启、制动位置应当准确，这既有利于启动第一次打纬时的车速达到正常数值，又能便利相应的织机操作；
1．有梭织机的启制动机构
如图11-6所示，电动机通过三角皮带直接传动活套在主轴1上的三角皮带轮2。开车时，将开关柄3推向机外侧，通过接头芯子4、开关臂5、启动连杆6、启动拉杆7、接头芯子8、启动臂9、拨叉螺钉10使转动着的三角皮带轮压向与主轴固定在一起的离合器。在离合器的外圆锥面上固装着摩擦片，由于皮带轮与离合器的摩擦作用下，使主轴随之转动。
关车

后，开关柄向机内侧移动，通过上述有关机构，使三角皮带轮与离合器脱离接触，从而使主轴停止回转。而此时三角皮带轮依然在转动，这样织机再次启动时，电动机及三角皮带轮的动能将传递给主轴，使织机启动迅速有力。
高速运转的织机，在关车后会有惯性回转，较大的惯性回转对织造过程是有害的。因此，在织机上装有制动机构。
GA615型有梭织机通常采用如图11-7所示的钢带式制动机构。在主轴1上装有制动盘2。内侧装有衬垫3的钢带4包在制动盘表面，钢带一端与墙板铰接，另一端与制动杆5相连。制动杆的一端与墙板铰连，另一端与制动钩6相连。在制动杆的弯头处挂有重锤7。

图11-6  织机启动机构                        图11-7  制动机构
1—主轴  2—皮带轮  3—开关柄  4—螺杆弹簧          1—主轴  2—制动盘  3—衬垫  4—钢带
5—开关臂  6—启动连杆  7—启动拉杆                5—制动杆  6—制动钩  7—重锤  8—紧圈
8—接头芯子  9—启动臂  10—拨叉螺钉
开车时开关柄推向机外侧，通过机构传动使制动钩6向上提起，制动钩下面的紧圈8提起制动杆，使钢带与衬垫脱离制动盘表面，主轴即可回转。在织机运转过程中，钢带与衬垫脱离制动盘表面，钢带不起制动作用。关车时，开关柄向机内侧移动，由于重锤作用，使制动钩下降，钢带则压在制动盘上，限止主轴的惯性回转。如果在停车状态下需要人工转动主轴，则可将开关柄拉到机前方的凹口中，制动即可解除。
在有梭织机的技术改造工作中，曾经出现过多种有效的织机启制动机构，并被本章第四节叙述的电子护经装置所采用。
2．无梭织机的启、制动机构
为满足在高速运转时对启、制动的要求，无梭织机的启、制动机构通常由电动机（常带有飞轮）、电磁离合器、电

磁制动器和主轴位置信号发生器、控制电路等组成。新一代的高速无梭织机则以超启动力矩电动机、电磁制动器和微电脑控制电路构成织机的启、制动机构，使织机启、制动性能进一步提高。尽管无梭织机启、制动机构形式多样，但它们的基本工作原理是相似的。
无梭织机的启、制动工作原理如图11-8所示。启、制动机构由微电脑担任控制中心，对各种检测信号和按钮操作指令信号进行处理，然后在规定的织机主轴角度发出相应的织机启、制动信号。织机主轴角度信号由主轴编码器产生，作为启、制动机构的工作时钟。

图11-8  无梭织机的启、制动工作原理图
启、制动机构的执行装置是电磁离合器、电动机和电磁制动器等。电磁离合器和电磁制动器有多种结构形式，图11-9所示为一种常见的结构。
微电脑控制中心发出的织机启、制动信号输入到驱动电路，使电磁离合器的线圈1或电磁制动器的线圈3通电。当织机启动时，电磁离合器线圈通电，电磁制动器线圈断电，安装在皮带轮6上的转盘5与固装在传动轴7上的摩擦盘4快速吸合，电动机通过皮带轮带动织机回转。当织机制动时，电磁制动器线圈通电，电磁离合器线圈断电，传动轴上的摩擦盘迅速与转盘5脱离，与固定不动的制动盘2吸合，实施强迫制动。制动后，织机在慢速电动机的带动下回转到特定的主轴位置（一般为主轴300º位置）停机。
织机停机时，电动机仍带动皮带轮6旋转，皮带轮具有较大的质量，起到飞轮作用，可以存储一定能量。在织机启动第一转过程中，皮带轮释放能量，使织机速度迅速达到正常数值。
为保证电磁离合器和电磁制动器正常工作，摩擦盘和转盘之间的间隙应控制在0.3～0.9mm。

图11-9  常见的电磁离合器和电磁制动器结构
1—离合器线圈  2—制动盘  3—制动器线圈  4—摩擦盘  5—转盘  6—皮带轮  7—传动轴
高速无梭织机采用新型启、制动机

构，它由图11-10所示的电磁制动器和超启动力矩电动机组成。织机开车时，电动机启动，通过皮带轮1直接带动皮带轮2，使织机回转，由于电动机启动时力矩为正常数值的8～12倍，因此，织机在启动第一转就能达到正常车速。织机停车时，电动机关闭，大容量电磁制动器线圈3导通，吸合制动盘4，并经皮带轮1将传动轴迅速制停。采用这种新型启、制动机构能使织物开、关车横档疵点进一步减少，织机停车位置正确。

图11－10  电磁制动器结构
1—皮带轮  2—传动轴  3—制动器线圈  4—制动盘
近年来，新一代高速无梭织机采用SUMO电机直接驱动织机的技术，主传动取消传动皮带，没有皮带盘、电磁离合器与刹车盘。织机的速度设定通过电子卡或者具有双向通讯功能的主电脑复制到其它织机上。SUMO电机的速度变化范围很广，这对织造新品种非常有利。织机的自动寻纬慢动也由同一SUMO电机驱动，传动系统大大简化。通过键盘可以非常容易地在织机停机时或织机运行时进行无级调速。另外，全电子控制的SUMO电机起动力矩非常强大，而且输出平稳，是防止横档提高布面品质的保证。目前，SUMO电机还仅是某些高档织机的选购件。