随着我国纺织工业水平的提高和产品出口的增长，无梭织机的需求量与日俱增，仅2003年上半年我国进口各类无梭织机就在18000台左右，这为我国纺织企业的技术升级和改造奠定了基础。从国外无梭织机技术发展看，在智能化、网络化、机电一体化、系列化、高效应性、高可靠性、速度等技术上都发生了巨大变化。国产无梭织机跟踪国外先进技术，实现技术的移植和二次开发，初步形成了产业链，产品成本大幅下降，技术性能有所提高，重点解决的技术问题是各运动机构实现机电一体化，如：电子送经、电子卷取、引纬系统、选纬系统和机电一体化等；解决国产的电子多臂、电子提花装置、电子储纬器、电子选纬器等关键配套件的高速适应性等。同时，运用可靠技术，解决国产高档织机的一致性和可靠性。
             
        我国高档无梭织机到目前为止95％以上是从国外进口的。剑杆织机主要来自意大利Somet（舒美特）、瑞士Sulzer（苏尔寿）、比利时Picanol（必佳乐）、德国Dornier（多尼尔）等厂商；喷气织机则来自Tsudakoma、Toyota、Picanol、Somet、Sulzer、Dornier等厂商；片梭织机则来自Sulzer一家；喷水织机来自日本Nissan（日产）和Tsudakoma，中国台湾引春、迎春，韩国的几家厂商。进口机种的份额喷气织机排首位，其次为剑杆织机，喷水织机不仅降到第三位且数量锐减，至于片梭织机几乎很少进口（每年不足100台）。从进口地区看，集中在江浙、山东、河北、河南、湖北等少数几个地区，尤以浙江、山东最多。

        虽然进口无梭织机数量逐年提高，但全国无梭织机的总量仍只占30％左右，每年尚有近2万台有梭织机投入生产，如何加快技术进步步伐，加快我国织机无梭化进程，是解决产品上档次的一个重要课题。织造行业通过几年来行业结构和体制调整，民营企业已占2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重较高，产品对市场贴近能力强。从技术进步角度出发，织机无梭化是大势所趋，但针对我国面大量广的有梭织机现状，对织机的改造工作必须依据国情和经济承受能力，进行总量压缩，提高技术含量。相当一段时期内，有梭织机还是大宗产品织造设备的主流，不会很快予以淘汰，较长一段时间内，会处于多种织机并存阶段。多年来的实践证明，有梭织机的改造已无多少潜力可挖。针对我国国力和几年来的实际应用状况，重点宜发展国产中高档次的无梭织机，少量引进先进的高档次无梭织机。
             
         1   剑杆织机
                  
          据2002年海关统计，我国进口剑杆织机5873台。其中意大利剑杆织机因价格的优势成为市场主流，广东、浙江、江苏和山东四省份共进口剑杆织机5300台，占总进口量的90.27％，数量依次是广东、浙江、江苏和山东。从价格看，山东的配置最高，浙江其次，广东因为以生产牛仔布为主，配置要求最简单。

         剑杆织机是目前世界上使用最多的无梭织机，其产品适应性强，特别适用于产品创新。当今国外先进的剑杆织机融合了计算机技术、电子技术，通过采用电子送经、电子卷取、电子多臂、电子引纬、电子纬纱张力程控装置、电子绞边、电子剪边、纬密同步控制技术、信息管理和服务等，使织机的运转性能有了质的变化，自动化程度提高，机构简化，能耗降低，织机的可靠性和操作维修的方便性增强。品种适用性越来越广，变换品种更加灵活简便。如织制高密度防水布，产业用布，汽车安全气囊，夹层织物，碳纤维、芳纶及其他高模量纤维织造的基础织物、重磅牛仔布、多经轴异经织物等。入纬率提高到1100m/min～1300m/min，最高达1500 m/min。

         剑杆织机的技术发展主要有：

         （1）采用模块组合式设计概念，简明紧凑，零部件数量少，整机改型方便快捷，最大限度地降低维护保养成本。机器结构坚固，运动平稳，震动很小。充分采纳人机工程学原理，机身低，设计合理，操作方便简单，有效改善织造车间环境，适应现有生产厂房安装投产。

          （2）采用超小剑头，减小开口高度，使织机运转平稳性好，速度提高。纬纱自筒子上引出后，尽量避免曲折、包绕和摩擦，以直线状态抵达纬杆；优化引纬运动规律，降低引纬起始加速度，有效减少纬纱张力。剑杆头能夹持各种纱线，包括花式线、粗捻纱、雪尼尔纱、高弹力纱、金银丝、真丝和平绒纱线，也能够同时引入两根纬纱（引双纬），生产效率高，可织制风格独特的图案。

          （3）各织造机构尽量采用电机直接传动，无皮带盘，无传动皮带，无摩擦离合器，各机构的动作均可在计算机内统一设定，由计算机给出各运动的初始条件，根椐需要发出中断信号，保证主轴与五大运动的同步，并可实现远程诊断。根据不同种类纬纱的特性和织物组织要求，可设定每一根纬纱的车速。按照织物品种特点，可在织机运行时对车速做最优化的设定，以获得最佳的织物品质和最高的生产效率。

          （4）为适应高速下织造高档精细毛料、细号棉色织品、羊绒面料和各类高端纺织品，有些织机取消了导剑压钩机构，实现无导钩引纬。剑杆托片代替走梭板，使剑杆引纬时不与上下层经纱接触，创造完美的效果。采用四轴交叉球面曲柄机构驱动剑杆引纬运动，运动合理，精密准确。取消导钩，剑杆可尽量靠近钢筘并精确定位，故前部梭口小而短，开口角度大，有效降低经纱张力，即使毛羽多，易粘缠的经纱也不会因梭口不清而受到损伤或产生“跳花”疵点。有多种后部梭口设置供选择，可调节成对称梭口或不对称梭口，优化运行条件和高品质织物质量。　　

          （5）发展和喷气织机通用型的剑杆织机，这样仅改装引纬机构就能使两种机型互换。
            
          （6）由触摸屏来控制电脑终端。通过明了易懂的示意图和明确简单的提示可用最少的触摸次数安全高效地操控织机。电子送经、电子卷取、电子绞边、电子纬纱制动装置、电子剪刀、电子多臂机、电子纬纱选色和电机直接驱动系统等各机构的功能和参数均可在触摸屏上调整控制。控制电脑设有互联网的操作界面，整个工厂可联网监控，并可远程查询织机各项参数，发现问题可迅速调整。

           （7）整套棕框和经停装置采用快速联结装置以迅速方便地装卸，大大缩短更换品种和参数设定时间。
            国外剑杆织机的主要代表机型有：Dornier公司的HTVS8/S型剑杆织机、Vamatex(范美特)公司的Leonardo型剑杆织机、Somet的天马超优秀(THEMASUPER EXCEL2.3)剑杆织机、Sulzer Textil的G6500型剑杆织机、Picanol公司的GTM型和GAMMA型剑杆织机等。

            我国已引进近70余种不同型号剑杆织机约6.44万台，但最新结构和装置引进极少，如多经轴异经装置等未见引进。国内研制剑杆织机的厂家近50家，研制起步较早，配套器材厂更多，基本已形成高、中、低三个档次的生产线。中高档机型基本都是通过合资技贸结合或改进国外同档次机型而制造，整机与配套器材的生产技术已十分成熟，基本上已门类齐全，已接近国外产品90年代初水平。

             国产新型PS-600型剑杆织机是广州柏迪创展公司设计制造并于2004年2月组装完成的，织机机电一体化、自动化程度高，采用了很多当今世界无梭织机普遍采用的技术，如：共轭凸轮打纬机构，电子多色选纬机构，电子绞边、电子废边剪，共主轴驱动寻纬机构，电子送经、电子卷取，织机状态实时检测和故障保护等。目前柏迪企业所制造的整机很多关键零件仍要进口，成本相对较高，但随着配套环境的改善逐步实现国产化，将对国内企业提高生产率、降低成本有很大的吸引力。

             经纬股份公司榆次分公司开发的G1726J型剑杆织机，采用计算机模拟设计，PLC电气控制技术，设计合理，性能优良，使用人机界面，操作方便，自动化程度较高，引纬打纬共轭凸轮为整体型，其刚度更好，能够保证共轭精度。采用连续积极式机械送经方式，与卷取联动。齿轮式变纬密装置简便可靠。采用更小的剑头，开口量小，打纬动程短，生产效率高。采用浮动式导钩，减少对经纱的磨损。慢速机构可以任意控制织机的运转角度，方便调试和挡车工操作。属于国产中高档剑杆织机。

              国内剑杆织机的代表机型还有：中国纺织机械有限公司的新龙型剑杆织机、必佳乐(苏州)纺机有限公司生产的CTXplus型剑杆织机、济南鲁思达纺织机械公司的LSD-400型、广东顺德丰凯机械公司的KT-566型、江苏高淳纺机厂的GJ6